根據任務行為不同，傭兵天下中的任務系統可以分為劇情任務、傭兵任務、隱藏任務、挑戰任務、指引任務、傭兵團任務、活動任務等不同的類型。
一、劇情任務
【簡介】
傭兵（玩家扮演）在艾米諾爾大陸各個場景探險時接取到的。
任務多以表達陣營風貌為主，或者講述魔法潮汐對不同陣營的影響主題任務。
【特徵】
按照等級和區域不同分佈在各個陣營的陣營地圖上。一般而言，一個區域的劇情任務講述一個故事主題。
該類任務不可重複完成。
【獎勵】
獎勵升級所需要的經驗、金錢、少量裝備。
二、指引任務
【簡介】
傭兵（玩家扮演）在樹屋酒吧傭兵任務公告欄接取到的。
任務多以傭兵成長必須的行為教學和行為指引為主題。
【特徵】
任務名稱多帶有【指引】兩字。
任務不可重複。
【獎勵】
獎勵大量經驗和少量裝備。
三、傭兵任務
【簡介】
傭兵（玩家扮演）在樹屋酒吧傭兵工會公告欄接取到的。
任務多以表達傭兵職責，或者作為指引玩家在大陸上遊歷探險的前置性任務。
【特徵】
多為單人任務，可以重複完成。
當玩家達到一定等級之後，每天可以完成的傭兵任務數量是固定的。
【獎勵】
獎勵升級所需要的經驗、金錢、部分裝備。
四、隱藏任務
【簡介】
傭兵（玩家扮演）在艾米諾爾大陸上探險時通過自己的發現接取到的，正常情況下發佈該類任務的NPC頭頂不會出現黃色歎號圖標提示。
該類任務多以技巧或者隱藏劇情為表達主題。
【特徵】
通過玩家探索後發現，以一定的行為觸發後才能接取到的任務。
在各個陣營的不同陣營地區裡零散分佈，屬於遊戲留給玩家自行發掘的「彩蛋式」遊戲內容。
【獎勵】
獎勵大量經驗和裝備。
五、挑戰任務
【簡介】
傭兵（玩家扮演）在艾米諾爾大陸上探險時在區域附近的公告板上接取到的。
任務多以挑戰區域內由於魔法潮汐影響形成的元素怪物為主題。
【特徵】
每個區域一個。
任務不可重複。
【獎勵】
獎勵大量經驗。
六、傭兵團任務
【簡介】
傭兵（玩家扮演）在主城傭兵團駐地NPC「團務特助」處領取到的任務。
任務多以傭兵在傭兵團中的行為為主題。
【特徵】
加入傭兵團後才可以接取。
任務可重複完成。
【獎勵】
獎勵特殊意義的道具或物品。
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